按牵引销的大小不同，分为50号和90号。即通常所言的50号牵引座，90号牵引座。用于平常公路运输的挂车通常配50.8mm牵引销就足够用了。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以绕x轴和y轴做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。举升式牵引座主要用在港口码头的牵引车上，牵引座可以一定范围的上下移动，以适应不同高度的半挂车。

双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以绕x轴和y轴做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。可调整鞍座多配备于配备提升桥或是4x2的牵引车，比如，空载或者运输较轻散泡货物时，鞍座可以向前调整，让鞍座位于驱动轮和导向轮之间，让驱动轮导向轮获得更多的下压力，提升行驶稳定性。在标载或者较重货物时，则需要调整鞍座到适当位置，调整挂车，使位于主车驱动轮与导向轮之间。

牵引座型号由5组方框码组成，。组是企业名称代号，第二组是牵引座代号，第三组是相匹配的牵引销型号，第四组表示牵引座分类，第五组是牵引座高度。牵引座的类型：按其支座能否移动，分为固定式、移动式和举升式。有的移动式牵引座还装有自动气压控制装置，可通过气压推动牵引座在滑槽内前后移动。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是目前应用的一种。

夹板式牵引座，是利用2块夹板锁住牵引销，在双夹板前端有一锁块，用来---夹板绕其销轴转动，从而---车辆在行驶时，即使发生冲击，夹板也不会自己松开与牵引销分离。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是目前应用的一种。鞍座是半挂车上一个重要的连接部件，是主车与挂车之间直接的连接。鞍座的好坏，直接决定了半挂车的行驶安全性和稳定性。