通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。当挂车主销撞进半圆孔时，鞍座u形板开口就会旋转到侧面，此时后挡板就会在弹簧的作用下自动回位，侧壁紧托住u形板，使挂车主销定位在u形板和半圆孔之间。固定式牵引座的左右2支座由螺栓紧固在牵引座底座上，牵引座的底座再固定到牵引车的大梁上。固定式是目前应用的一种。

牵引座型号由5组方框码组成，。组是企业名称代号，第二组是牵引座代号，第三组是相匹配的牵引销型号，第四组表示牵引座分类，第五组是牵引座高度。当挂车主销撞进半圆孔时，鞍座u形板开口就会旋转到侧面，此时后挡板就会在弹簧的作用下自动回位，侧壁紧托住u形板，使挂车主销定位在u形板和半圆孔之间。如果鞍座位置过于靠后，重载的货物将使得主车驱动轮与导向轮之间重量分配不均匀，导致导向轮变轻，行驶时可能导致转向不稳。鞍座过于---，则使得导向轮承载更多重量，导致导向轮磨损加剧，增加爆胎风险。

通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。鞍座是半挂车上一个重要的连接部件，是主车与挂车之间直接的连接。鞍座的好坏，直接决定了半挂车的行驶安全性和稳定性。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能绕y轴作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。